Liczymy obroty silniczka D65: który przy zasilaniu 6V powinien mieć 100 rpm (=obrotów na minutę). My wykorzystujemy poznaną czujkę odbiciową TCRT5000:   Pierwsze zgrubne wyniki dały 1 pełen obrót w czasie 250ms, czyli 240 rpm (trochę dużo, ale to dlatego, że zailalem silniczek 8V – „nielegalnie”). Zrzut ekranu: oraz program (wyjaśnienia i dyskusja później, jak też … Czytaj dalej Liczymy obroty (TCRT5000)